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鏈條輸送機(jī)在自動(dòng)化輸送過(guò)程的方案,青島樂(lè)途行工業(yè)設(shè)備有限公司
AGV輸送線方案
根據(jù)客戶需求,此項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個(gè)
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲(chǔ)數(shù)量:5個(gè)箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13米
2、 單條線體長(zhǎng)度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設(shè)備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平臺(tái)更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲(chǔ)存箱體數(shù)量:5個(gè)
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過(guò)PLC邏輯控制,傳感器檢測(cè)中間傳送帶是否存滿5個(gè)空箱,如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段啟動(dòng),將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個(gè)空箱,A段暫時(shí)停滯,待中間傳送帶不足5個(gè)空箱時(shí)再啟動(dòng)輸送。
2、 當(dāng)E段輸送線有箱體時(shí),中間傳送帶不對(duì)E段輸送線輸送箱體,當(dāng)E段輸送線無(wú)箱體時(shí),如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動(dòng)力驅(qū)動(dòng);上箱平臺(tái)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),長(zhǎng)度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動(dòng)電機(jī),保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動(dòng),根據(jù)設(shè)備要求得出,中間傳送線更大存儲(chǔ)箱體數(shù)量5個(gè),倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有阻擋器阻擋停止前進(jìn),倍速線正常運(yùn)行,在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個(gè);
3、 上箱平臺(tái)和取箱平臺(tái)采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式;
4、 輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu),方便設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu),在輸送線輸送時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行擋停定位,完成中間傳送線對(duì)箱體存儲(chǔ)要求。
6、 擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接,保證強(qiáng)度;采用氣缸驅(qū)動(dòng)、光軸導(dǎo)向,保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu),防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu),通過(guò)檢測(cè)運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控制,滿足客戶需求,可控制多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備,由于其有著設(shè)備運(yùn)動(dòng)區(qū)域,使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在整個(gè)體系中,采用的三級(jí)防護(hù)措施確保人機(jī)安全。
1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開(kāi)放。(可選)
2.第二級(jí)為傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)。(可選)
3.第三級(jí)為軟件保護(hù)。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部,設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器件的極限運(yùn)動(dòng)范圍,并在相關(guān)元件之間互鎖,確保設(shè)備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對(duì)濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術(shù)要求:待詳細(xì)設(shè)計(jì)完后給出要求。
4、現(xiàn)場(chǎng)無(wú)腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術(shù)文件:
提供相關(guān)技術(shù)文件(含電子版),包括以下資料:
機(jī)械使用說(shuō)明書(shū) 2套
電氣使用說(shuō)明書(shū) 2套
易損件明細(xì) 1套
波狀擋邊大傾角因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)與其他輸送帶不一樣,所制作的輸送機(jī)主要特點(diǎn)是傾角輸送,二是大容量輸送;所不一樣的帶身比一般帶具備著更大的橫著彎曲剛度,基帶擋邊;基帶芯片就是說(shuō)一般的平型帶。輸送皮帶抗拉力方位上纖維管選用一般的滌綸白帆布來(lái)開(kāi)展接納皮帶輸送機(jī)運(yùn)作抗拉力,另外以便提升橫著彎曲剛度抵御側(cè)面綿軟,避免輸送皮帶擺脫緩沖托輥,...
2022年開(kāi)春以來(lái),全國(guó)的各地疫情讓正常生產(chǎn)皮帶輸送機(jī)企業(yè)陷入缺工狀態(tài),今年以來(lái)帶式輸送機(jī)需求旺盛,生產(chǎn)企業(yè)復(fù)蘇在望,雖然各地企業(yè)管控嚴(yán)格,但是經(jīng)濟(jì)發(fā)展缺不了生產(chǎn)設(shè)備;...
伸縮皮帶輸送機(jī)是裝卸車常用的的輸送設(shè)備之一,特別是物流運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的發(fā)展,能解決裝卸貨搬運(yùn)的問(wèn)題,不但節(jié)省人力,還能提高貨物周轉(zhuǎn)速度,伸縮皮帶輸送機(jī)目前有多種型號(hào),...
流水線革命成為制造業(yè)的里程碑,而皮帶輸送機(jī)的發(fā)明革新了整個(gè)制造業(yè)的格局。...
電滾筒皮帶輸送機(jī)主要由電動(dòng)滾筒、皮帶、滾筒、張緊裝置、托輥以及傳動(dòng)裝置等部件組成。電動(dòng)滾筒通過(guò)電動(dòng)機(jī)的力驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)皮帶不斷旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)物料的輸送。滾筒和托輥則起到支撐和減少運(yùn)輸阻力的作用。張緊裝置能夠保持皮帶的張緊度,確保輸送效果的穩(wěn)定性。傳動(dòng)裝置則將電動(dòng)滾筒的旋轉(zhuǎn)力傳遞給皮帶。整個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì),能夠在不同工況下實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的物料輸送。...
隨著自然河沙資源的枯竭,機(jī)械制砂的資源應(yīng)之而生,作為礦石粉碎生產(chǎn)線的一部分,帶式輸送機(jī)質(zhì)量好壞直接影響著整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行;...
樂(lè)途行工業(yè)設(shè)備公司廠家簡(jiǎn)介,主要加工機(jī)械設(shè)備有非標(biāo)輸送機(jī)設(shè)備,帶式輸送機(jī),提升機(jī),螺旋輸送機(jī),皮帶輸送線,刮板輸送機(jī),鏈板式輸送機(jī),膠帶輸送機(jī),螺旋輸送機(jī),鏈條輸送機(jī),環(huán)保設(shè)備,建筑設(shè)備,皮帶輸送機(jī),帶式輸送線,大傾角皮帶機(jī),滾筒輸送機(jī),板鏈流水線,制砂生產(chǎn)線等產(chǎn)品;倉(cāng)儲(chǔ)物流輸送線,口罩流水線,食品加工生產(chǎn)線;...
網(wǎng)帶輸送機(jī)在蔬菜加工使用案例,網(wǎng)帶輸送機(jī)的功能,制作,使用等說(shuō)明...
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